行星擺線針輪減速機(jī)應(yīng)用及軸承安裝方法

李萬仁

（華電能源股份有限公司富拉爾基發(fā)電廠除灰車間）

摘　要：本文針對(duì)富拉爾基發(fā)電廠電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)數(shù)量多，缺陷率高，而維護(hù)困難，不能立即處理這一現(xiàn)狀，闡述了行星擺線針輪減速機(jī)在富拉爾基發(fā)電廠電除塵器的運(yùn)行中的重要性，分析了行星擺線針輪減速機(jī)多齒嚙合、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點(diǎn)，并結(jié)合作者多年的檢修經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)創(chuàng)提出用行星擺線輪與偏心軸承整體安裝方法來更好、更快的檢修行星擺線針輪減速機(jī)及更換軸承，使行星擺線針輪減速機(jī)安全長(zhǎng)周期運(yùn)行，從而提高電除塵器除塵效率的觀點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：電除塵器；行星擺線針輪減速機(jī)；軸承

1　概述

本文通過作者獨(dú)創(chuàng)行星擺線針輪減速機(jī)擺線輪與偏心軸承整體安裝方法，使富拉爾基發(fā)電廠電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)的檢修工作，簡(jiǎn)便、易懂，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。下面就電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)維護(hù)及偏心軸承的更換工藝與各位同仁一起進(jìn)行探討與研究。

2　電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)現(xiàn)狀

富拉爾基發(fā)電廠共有6臺(tái)電除塵器，每臺(tái)電除塵器都要通過陰、陽(yáng)極振打系統(tǒng)、槽板系統(tǒng)、給料系統(tǒng)、插板門系統(tǒng)等來實(shí)現(xiàn)粉塵的凈化與傳送，而這些系統(tǒng)都要通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)，恰恰富拉爾基發(fā)電廠電除塵器減速機(jī)全部采用行星擺線針輪減速機(jī)。每臺(tái)電除塵器有84臺(tái)行星擺線針輪減速機(jī)，6臺(tái)電除塵器共有近500臺(tái)行星擺線針輪減速機(jī)，每臺(tái)減速機(jī)服役期都在十年以上了，所以減速機(jī)擺線輪、柱銷套、偏心軸承磨損情況已經(jīng)相當(dāng)嚴(yán)重，需要逐步更換。但是行星擺線針輪減速機(jī)部件更換起來工藝復(fù)雜、難度大，員工掌握更換方法有一定的困難，經(jīng)常消耗了較大的精力，卻沒有達(dá)到預(yù)期的效果。在此我結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢修經(jīng)驗(yàn)及對(duì)行星擺線針輪減速機(jī)軸承的更換方法，提出自己的一些心得與體會(huì)與同仁們進(jìn)行交流來達(dá)到共同提高的目的。

3　電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1請(qǐng)看行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖：

圖1　行星擺線針輪減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

由圖可知：富拉爾基發(fā)電廠電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置主要分為三個(gè)部分：輸入軸、減速部分、輸出軸。在輸入軸上安裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心軸套，在偏心套上裝兩個(gè)滾柱軸承形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差嚙齒減速機(jī)構(gòu)。為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。

3.2了解行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)后，就要知道電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)的工作原理。下面就電除塵器行星擺線針輪減速機(jī)的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：當(dāng)輸入軸帶著偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線論上齒廓曲線的特點(diǎn)及共受針齒輪限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)同時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速。再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

3.3行星擺線針輪減速機(jī)主要應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星擺線針輪減速機(jī)的輸入制動(dòng)器軸上齒數(shù)少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。

行星擺線針輪減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

4　行星擺線針輪減速機(jī)軸承故障處理

4.1當(dāng)電除塵器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星擺線針輪減速機(jī)軸承發(fā)生故障時(shí)，軸承會(huì)受到擺線輪的作用力，而發(fā)生制動(dòng)，從而導(dǎo)致傳輸機(jī)構(gòu)退出運(yùn)行，振打系統(tǒng)及排灰系統(tǒng)不能正常工作，從而導(dǎo)致電除塵器除塵效率的降低。

4.2遇到行星擺線針輪減速機(jī)軸承故障后，步要停電，解除底腳螺栓。行星擺線針輪減速機(jī)拆卸比較簡(jiǎn)單。首先將行星擺線針輪減速機(jī)輸出端向上放置，拆下減速機(jī)連接螺栓，螺栓拆卸后將輸出端移除。用卡簧鉗將固定卡簧卸下，用夾柄螺絲刀兩把分別成180度對(duì)角勻力將定位軸承撬出。然后取出上部擺線針輪及偏心軸承上部墊片，用兩根平角撬棍成180度對(duì)角勻力將偏心軸承撬出，然后取出間隙環(huán)，下部擺線針輪以及連接鍵和底部墊片。拿下針齒殼，注意針齒殼要向上平穩(wěn)端出，防止針齒銷、針齒套脫落，Z后用洗油清洗各部件，檢查各部件的磨損情況?

4.3各部件檢查、清洗完畢后進(jìn)行回裝。在行星擺線針輪減速機(jī)安裝前，首先要檢查定位軸承與偏心軸承是否與原型號(hào)一致，否則不允許安裝。連接鍵是否完好，檢查新更換軸承是否有損傷、麻點(diǎn)，滾道是否完好，手動(dòng)盤車是否有雜音，旋轉(zhuǎn)是否靈活均勻。

4.3.1安裝前，行星擺線齒輪應(yīng)該檢查兩個(gè)擺線輪是不是一組，行星擺線輪生產(chǎn)制造工藝要求非常嚴(yán)格，出廠全部采用兩個(gè)一組，每一組的單只擺線針輪分為甲、乙輪，甲、乙輪之間相互之間不能替換，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合，正面看就像是一片，如果能完全重合，證明是一對(duì)，不能重合，說明不是一對(duì)不能用。特別注意擺線輪是有反正的，擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同，每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同，國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記，無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段。

4.3.2安裝時(shí)，首先將行星擺線針輪減速機(jī)輸入端向上放置，針齒殼與電機(jī)接觸部位要放正，密封墊要平整，注意針齒殼與電機(jī)的螺絲連接孔要對(duì)齊，以便安裝完畢后能夠較正確的放入連接螺栓。下一步將底部墊片平穩(wěn)放入輸入軸上，然后放入連接鍵，用手將下部擺線輪與偏心軸承安裝到位形成一個(gè)整體，小心均勻地套在輸入端軸上。（下部擺線輪的標(biāo)記一定要向上，以便與下部擺線輪進(jìn)行有效配合。若連接鍵較緊，可用銅棒輕輕的敲擊，使下部擺線輪與偏心軸承勻速下行到位，千萬不要使擺線輪與偏心軸承脫離，否則偏心軸承在針齒套的作用下將很難落在擺線輪的工作位置。）

4.3.3下一步放入間隙環(huán)，然后把上部擺線輪按照標(biāo)記與下部擺線輪旋轉(zhuǎn)180度套入偏心軸承，此時(shí)大多數(shù)情況下不能順利到位，應(yīng)該將行星擺線減速機(jī)側(cè)放，用手或扳手搬動(dòng)電機(jī)側(cè)轉(zhuǎn)子軸，進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位，上片的齒根位置正好是下片的齒頂位置，即大功告成。

4.3.4平穩(wěn)放正上部墊片，套上定位軸承，用銅棒輕輕敲擊軸承，使軸承進(jìn)入工作位置，然后用卡簧鉗將卡簧固定在卡簧槽內(nèi)，將輸出端針齒套放入擺線輪孔內(nèi)，涂上潤(rùn)滑油，再把輸出端垂直放入擺線輪針齒套孔內(nèi)，連接好連接螺栓，用手盤車轉(zhuǎn)動(dòng)正常，固定底腳螺栓，接好電源，即宣告安裝完畢。

結(jié)束語(yǔ)

行星擺線針輪減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、使用可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，被當(dāng)今電除塵器廣泛采用。但實(shí)際工作中，由于行星擺線針輪減速機(jī)軸承發(fā)生缺陷后，維護(hù)具有一定的困難，這就需要工作人員在了解行星擺線針輪減速機(jī)原理的同時(shí)，經(jīng)常進(jìn)行實(shí)際操作，掌握安裝要領(lǐng)，工作起來才能得心應(yīng)手，更好的為生產(chǎn)服好務(wù)。

來源：《科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新》2018.26